Găng tay Banana fingers

Trong thông cáo mới đây, MIT giải thích: “Người dùng có thể đeo chiếc găng tay này để bổ sung chuyển động cơ ngón tay, giảm thiểu hoạt động cơ cần thiết để thực hiện nhiệm vụ và các chuyển động. Đối tượng chính chúng tôi hướng đến là những người bị thương, hạn chế khả năng vận động hoặc chấn thương khác ở các ngón tay”. 

Thay vì tốn nhiều công sức vào thiết kế thủ công thiết bị khí nén mềm, các nhà nghiên cứu của MIT đã phát triển máy dệt kim PneuAct, có thể tự động đan các thiết bị đó. Quy trình dệt kim bằng PneuAct tương tự với quy trình đan bằng kim nhựa.

Đôi găng tay Banana fingers

“Nhà thiết kế chỉ cần chỉ định đường may mẫu và cảm biến trong phần mềm để lập trình chuyển động của bộ truyền động. Sau đó, bản mô phỏng sẽ được xem xét trước khi in”.

PneuAct dệt những mảnh nhỏ bằng sợi dẫn điện, trước khi được cố định vào ống silicone cao su để hoàn thiện bộ truyền động.

Yiyue Luo, tác giả chính của nghiên cứu, cho biết sử dụng máy dệt kim kỹ thuật số hiện là một phương pháp sản xuất rất phổ biến trong ngành dệt may. Với bản chất linh hoạt, đồng thời kết hợp với các vật liệu thông minh, các thiết bị truyền động khí nén mềm đã trở thành “xương sống” của nhiều mô hình robot và công nghệ hỗ trợ. Các nhà nghiên cứu hy vọng công cụ mới sẽ hoạt động dễ dàng và phổ biến hơn.

Bộ truyền động có thể ‘cảm nhận” những gì nó chạm vào thông qua sợi dẫn điện. Ví dụ, khi găng tay bám vào một vật thể, cảm biến áp suất cảm nhận được lực đang được tác dụng và điều chỉnh cho phù hợp.

Găng tay robot hỗ trợ người đột quỵ

Găng tay robot được làm từ các vật liệu mềm và cơ cấu kẹp linh hoạt, có thể gắp các vật nhưng không làm biến dạng vật. Cơ chế này giúp người gần như bị liệt các ngón tay do di chứng đột quỵ. Từ cơ sở này, nhóm phát triển cơ chế cử động của găng tay theo nguyên lý khí nén.

Các ngón tay mềm được chế tạo bằng việc pha trộn hai loại dung dịch cao su lỏng. Hỗn hợp sau đó được đổ vào khuôn và đông đặc sau 8 giờ ở nhiệt độ phòng. Ngón tay được kết nối và đưa vào găng tay vải để cố định khi đưa bàn tay con người vào sử dụng. Kích thước tổng thể của ngón tay mềm gần giống ngón tay của người trưởng thành, mặt trước được tạo vân để tăng độ ma sát.

Găng tay robot của nhóm sinh viên Đại học Bách khoa TP HCM (Ảnh: NVCC)

Phía khuỷu tay được gắn cảm biến EMG có nhiệm vụ đọc tín hiệu từ cơ tay và truyền đến các ngón tay mềm thông qua dây dẫn. Khi nhận tín hiệu, găng tay được tự động bơm khí làm cong các ngón tay mềm, ngón tay người cũng cử động theo khiến họ có thể cầm nắm đồ vật. Khi thả đồ vật, cảm biến nhận tín hiệu của cơ tay, truyền đến các ngón tay ngưng bơm và xả khí để ngón tay trở về trạng thái ban đầu.

Sản phẩm được nhóm sinh viên khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa TP HCM nghiên cứu từ tháng 5/2021.  Sản phẩm được kỳ vọng hỗ trợ cho những bệnh nhân bị đột quỵ có thể phục phồi hoạt động cánh tay tại nhà. 

Cánh tay robot Vulcan 

Sản phẩm được "made in" Việt Nam hoàn toàn, thực hiện bởi  Vulcan Augmetics - một doanh nghiệp  xã hội chuyên phát triển, sản xuất các mô đun (phần có thể tháo lắp, thay đổi) chân tay cho người khuyết tật xã hội chuyên phát triển, sản xuất các mô đun (phần có thể tháo lắp, thay đổi) chân tay cho người khuyết tật.

Sản phẩm chính của Vulcan Augmetics là cánh tay giả có thể cầm nắm. Ngoài ra, Vulcan còn phát triển những mô đun để hít đất hoặc giúp người khuyết tật có thể sử dụng máy tính, làm các công việc phục vụ bàn, bưng bê…

Cánh tay robot Vulcan mang đến nhiều kỳ vọng (Ảnh: Vietnam+)

Cánh tay robot của Vulcan được kết nối Bluetooth ở bên trong. Để sử dụng, người dùng sẽ đeo bộ cảm biến ở cổ chân và điều khiển bằng cách chạm ngón chân. Cánh tay robot này không những có thể cầm nắm, lái xe mà còn có thể xoay cổ tay 360 độ.

Trên thế giới, một sản phẩm tay điện có chức năng tương tự có giá từ 60 triệu cho đến vài trăm triệu đồng, với chức năng xoay 360 độ có thể lên đến hàng tỷ đồng. Tuy nhiên, dòng sản phẩm tay điện robot đầu tiên "made in Vietnam" do Vulcan Augmetics nghiên cứu và phát triển chỉ có giá từ 23-25 triệu đồng.

Sản phẩm được ra mắt vào đầu năm 2021 đã ngay lập tức ký kết được hợp đồng phân phối tại 17 trung tâm, bệnh viện chỉnh hình trên toàn quốc. Trong đó, có 3 trung tâm đã mang về khách hàng với hơn 20 người đang sử dụng sản phẩm.